1、OpenAI布局与大模型具身智能进展

OpenAI机器人团队布局：OpenAI已设立机器人专项团队，核心研发人员来自内部世界模拟仿真项目。团队已于2026年6月正式启动招聘，招聘方向涵盖执行器、传感器、控制器、机器人仿真、产线工程等岗位。2026年9月OpenAI明确将自研人形机器人本体，最新计划于2027年推出样机展示。

GP6模型具身性能测试：2026年9月发布的GP6Astral模型在空间理解、三维建模和软件操作等方面的能力引发具身智能行业广泛关注，打破此前机器人公司自研基础模型的常规思路，启发行业探索机器人通用智能是否可直接来源于GP类基础模型。
早期相关测试显示，Extra在Robot Doge的42项操作中平均成功率仅20%+，尤其在精确对齐、复杂双臂协调等任务上存在明显不足。接触密集型操作指涉及持续接触摩擦、受力持续变化的任务，比如插头插入接口操作，需要机器人根据接触反馈不断调整方向和力度，此前完成这类操作需要采集大量视觉、触觉、机器人动作数据训练专门模型。清华团队2026年10月17日发布的测试仅提供少量操作示范、实时摄像头画面、机器人位姿及夹爪触觉信息，无需大量任务预训练或微调策略模型，最终GP6Astral在两套视触觉操作基准上成功率分别达到90%、80%+。
其他机构测试同样印证了模型的具身智能潜力：商汤科技的评测研究显示，通过上下文学习和拓展执行部署，Extra在Robot Dogge的12项基准测试中任务成功率可达80%+；银河通用的混合控制测试显示，Extra单独控制Robot Doge任务成功率为20%+，派0.5单独控制成功率也在20%左右，若由Extra监督并纠正派0.5的动作输出，成功率可跃升至50%左右。

大模型具身智能价值：GP6系列模型的核心价值在于推动大模型从理解和生成信息进一步延伸至理解物理世界并采取行动，不止为机器人赋予更强的语言交互能力，更尝试打通视觉理解、任务推理、智能体决策、策略调用、机器人控制全链路，构建从任务理解到执行、再根据反馈学习的完整闭环，这也是GP系列通用模型受到具身智能行业广泛关注、OpenAI自研机器人动作引发市场高度重视的核心原因。

2、特斯拉人形机器人量产与行业催化

特斯拉量产爬坡规划：特斯拉人形机器人今年量产快速爬坡的核心目的是为机器人训练采集真实数据，因此对供应链爬坡要求极高，进度滞后将直接影响后续数据采集及市场化销售，快爬坡节奏对供应商产能提出更高要求，不少供应商明年需新建产能匹配爬坡节奏。各阶段产能爬坡目标明确：2026年9月周产为几百台，预计2026年10月底周产提升至1000台，2026年底预计周产翻倍至2000台，2027年上半年、下半年产能将分别实现翻倍增长。海外媒体披露数据显示，2026年Q2周产为几十台，8-9月周产达几百台，该口径与国内供应链反馈基本吻合。远期规划方面，2026年底前计划建成周产超1000台的连续自动化生产线，替代目前部分零部件人工装配的模式，实现全自动化生产；远期目标周产2万台，对应年产约100万台。

板块后续催化事件：当前人形机器人行业从通用模型到龙头公司量产爬坡均处于快速迭代阶段，未来一两个月板块催化事件较多，当前时点建议重点关注行业变化，具体标的可私下交流。核心催化事件包括：a.2026年10月22日特斯拉举办三季报交流会及AI Day；b.2026年12月初特斯拉举办股东会。

3、机器人板块投资逻辑与标的推荐

板块核心驱动与反弹逻辑：机器人是物理AI模型下游应用的核心载体，其长期发展的两大核心驱动因素分别为物理AI模型的持续演进、下游场景的成熟化应用，这两大因素是决定机器人板块长期行情的核心。当前机器人板块具备反弹基础，产业链各环节包括零部件、机器人本体及相关配套链条估值均已跌到较为合理的水平，筹码结构处于较优位置。

大模型与场景赛道标的：当前可从两大投资链条挖掘机器人板块机会：a.大模型进展链条：大模型技术进展是决定通用型机器人能否大规模放量的核心节点，目前海外多家大模型公司已下场布局机器人领域，可重点关注国内相关本体厂商的大模型研发进展，包括致远等公司；b.场景应用链条：机器人的核心价值是智能化解决场景内各类问题，可重点关注深耕细分场景的机器人厂商，包括深耕算电协同场景的申昊科技、深耕电力及养老场景的亿嘉和、深耕养老及后勤保障场景的松灵科技。

人形机器人催化与瓶颈：当前人形机器人板块迎来两大核心催化，行业实现从1到10的突破：一是特斯拉量产爬坡，2026年9月特斯拉完成宁波新一轮审厂，供应链端产能持续提升，周产能从最初的100台预计年底将提升至2000台；10月22日特斯拉将召开三季度业绩交流会，12月4日将在德州工厂举办年度股东大会，其提交的股东大会资料首次以书面形式宣称第三代人形机器人Optimus已为大规模量产做好准备，暂未披露具体产量、价格及交付时间信息。二是OpenAI正式布局，2024-2025年OpenAI主要以外部合作形式布局机器人领域，合作厂商包括Figure AI等，2026年年中其内部世界仿真项目正式升级为机器人团队。目前国内机器人厂商在运动控制领域已取得成熟成果，但从表演类机器人向实际应用落地仍存在三大核心瓶颈，分别为模型端、数据端、灵巧手。

灵巧手赛道投资机会：灵巧手是人形机器人落地的核心瓶颈之一，赛道可分为三大投资方向：a.整手制造；b.电机执行器控制；c.传感器。当前灵巧手技术路线仍存在较多不确定性，即使是特斯拉也未给出明确的终端灵巧手解决方案：电机执行器层面，空心杯电机和小型无框力矩电机两大技术路线各有优劣，长时间应用下的电机发热问题、力矩与体积平衡问题尚未有直接解决方案，该环节可重点关注恒帅股份、北创电器；传感器层面，灵巧手传感器从最初的触觉、压力传感器方向逐步向视触觉方向演绎，视触觉传感器环节可重点关注岱美股份、福莱新材。

Q&A

Q：OpenAI在机器人领域的最新布局及GP6Astral模型在具身智能领域的测试表现与意义是什么？

A：OpenAI已设立机器人专项团队，核心研发人员来自内部世界模拟仿真项目，2026年6月启动招聘，9月明确自研人形机器人本体并计划2027年推出样机。其9月发布的GP6Astral模型在空间理解、三维建模等方面展现强能力。早期Robot Doge测试成功率仅20%多，但10月清华大学测试显示其在接触密集型操作中成功率达80%和90%以上，无需大量预训练，通过少量示范结合视触觉信息即可完成。商汤科技测试中成功率达80%以上，银河通用混合控制测试中Extra监督纠正派0.5后成功率跃升至50%左右。该模型意义在于推动大模型走向理解物理世界并采取行动，形成从理解任务到执行任务再到根据反馈学习的闭环。

Q：海外龙头T公司人形机器人的量产爬坡进度与中远期产能目标是什么？

A：T公司量产快速爬坡的核心目的是为机器人训练采集真实数据，对供应链爬坡要求高。2026年9月周产约几百台，预计10月底提升至周产1000台，年底翻倍至2000台，2027年上下半年分别继续翻倍增长。中远期目标是在年底前建成周产超1000台的连续自动化生产线，远期目标提升至周产2万台即对应年产100万台左右，年底希望达到全自动化连续产线。

Q：当前机器人板块行情的核心关键、反弹条件是什么，建议关注哪些产业链条及公司？

A：机器人板块行情的核心关键在于物理AI模型的持续演进发挥作用以及下游场景的成熟化应用。目前机器人具备反弹条件，筹码结构较好，零部件、本体及相关链条跌至合适水平。建议关注两个链条，一是大模型进展，决定通用机器人能否大规模放量，可关注国内本体厂如宇树、上纬代表智元等。二是场景应用，关注在场景深耕的厂商，如算电协同的申昊科技、电力和养老的亿嘉和、养老和后勤保障的松灵科技等。

Q：近期人形机器人板块的两大催化是什么，当前从表演类到真实应用操作的瓶颈在哪里？

A：近期人形机器人板块受两大催化，一是特斯拉量产爬坡，9月以来供应链持续提升产能从周产100提升至年底2000，9月来宁波审厂，10月22日发布三季报，12月4日举办股东大会，资料首次书面宣称第三代Optimus为大规模量产做好准备，但未给出产量、价格和交付时间。二是OpenAI正式布局，从内部世界仿真项目升级为机器人团队。当前从表演类到真实应用操作的瓶颈主要在模型端、数据即传感器以及人形机器人的灵巧手三点。

Q：人形机器人灵巧手板块有哪些重点关注方向，存在哪些技术难点及建议关注的标的？

A：灵巧手板块主要有整手制造、电机的执行器控制、传感器三个方向。当前即使是特斯拉也未给出明确的终端手的解决方案。在电机层面，空心杯电机和小的无框力矩电机各有优劣，长时间应用的发热问题以及间距力矩和大小问题尚未有直接解决方案，建议关注恒帅股份、北创电器等。在传感器方面，从最初的触觉、压力传感器逐渐向视触觉方向演绎，建议关注岱美股份和福莱新材。

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