1、物理AI产业基础与核心逻辑

物理AI定义与核心构成：物理AI是coding之外最大的AI落地场景，当前已成为全球科技巨头重点发力的核心方向。底层动因来看，全球头部科技厂商每年均有千亿美金级别的资本投向AI领域，但coding相关的AI应用增长已进入放缓阶段：SOP近几个月的月环比增速仅为2%，今年上半年OpenAI也出现了四五个月的发展停滞，ChatGPT的C端用户增长在经历爆发期后已进入瓶颈，后续增长需依赖企业端业务突破实现ARPU提升，现有AI应用场景已难以支撑海量资本投入的产出需求。相较于传统AI主要解决知识密集型场景需求（如coding、医药研发等），物理AI面向劳动力密集型场景，全球约三四十亿劳动力人口为其提供了广阔的长期市场空间，是理论上场景体量更大的AI落地方向。
物理AI是能够感知、理解物理世界，基于物理规律做时空预测、动作规划，并驱动实体硬件执行操作，形成感知、推理、行动、反馈闭环的智能体系。其核心构成包括三部分：
a. 世界模型：核心是内化物理世界运行规律，可基于现有状态预测未来时空演化的因果关系，与传统大语言模型仅能理解数字、文字世界存在本质差异。世界模型需要学习重力、摩擦、碰撞、遮挡、刚性、变形等底层物理规律，输出行为对应的物理后果判断，例如输入物体温度为200度时，世界模型会输出皮肤会被烫伤的因果结论，而非仅识别物体属性。字节、腾讯因拥有海量视频数据，在世界模型训练上具备天然优势，2027年腾讯将推出自研世界模型。
b. VLA（视觉语言动作模型）：是在多模态大模型基础上新增动作输出模块的模型品类，可实现自然语言指令、视觉场景到连续硬件控制指令的映射。其核心功能包括三点：一是理解自然语言的任务描述，二是拆分执行动作，三是直接输出连续控制变量。例如机器人识别到路面障碍物后，VLA可直接输出腿部电机抬升距离、转动角度等控制参数，直接指导机器人执行避障动作。
c. 仿真数字孪生：是物理AI落地的核心基础设施，指在数字世界中1:1复刻物理实体和场景，内置完整物理规律，形成可用于AI训练、验证的虚拟平行世界。由于物理AI在现实场景中训练验证的试错成本极高，可能出现设备损坏、人员受伤等问题，通过仿真数字孪生开展虚拟训练可大幅降低成本，是物理AI落地不可或缺的支撑环节。
物理AI通过感知、推理、行动、反馈的闭环运行，可有效替代劳动力密集型场景的人力投入，具备极高的长期产业价值。

全球大厂物理AI布局概况：具身模型作为物理AI的核心落地载体，其完整训练流程包括四大环节，各环节协作逻辑清晰：首先是场景生成，搭建符合物理规律的虚拟训练环境；其次是VLA模型在虚拟环境中接收指令，尝试执行抓取、移动等动作；再次是世界模型判断动作对应的物理后果，将风险或优化方向反馈给VLA模型修正动作；最后经过多轮迭代清理验证模型可靠性后，通过迁移技术将训练好的模型部署到真机开展实操验证。
当前全球科技巨头已在物理AI领域形成差异化布局，核心厂商的竞争优势如下：
a. 英伟达是全球物理AI基础设施龙头，已构建仿真、GPU、模型的全栈生态，拥有Cosmos世界模型、GPU算力、仿真系统的完整布局，VOM模型矩阵和世界模型矩阵均较为完善，是当前行业底层基础设施的核心供给方。
b. 特斯拉是全球最大的拥有真实物理世界闭环数据的厂商，依托智能驾驶业务积累的海量真实场景数据，在物理AI的模型训练上具备独特优势。
c. 谷歌、Meta、字节均在深入布局世界模型领域，依托各自的数据、技术资源推进相关研发。
整体来看，当前物理AI行业处于全球科技巨头集中发力的早期布局阶段，核心技术、基础设施均在快速迭代，后续落地空间广阔。

2、具身智能技术突破与行业空间

具身智能技术突破：GPT系列技术实现重大突破，GPT6SR可直接输出机器人末端执行器位置，在完成大量三维空间数据训练、具备复杂长任务执行能力及机器人接口调用能力的基础上，可一定程度替代VLA，是当前具身智能领域的核心技术进展。此前通用大模型切入具身智能赛道存在显著技术鸿沟：大语言模型输入输出为语言、文字类内容，而VLA输出为指令、坐标、扭矩类参数，二者分属完全不同体系，因此在GPT6SR出现前，大模型厂商入局具身智能难度极高。本次技术突破直接重塑智能大脑产业逻辑，OpenAI、SOPIC、deep seek、kimi等通用大模型厂商均已酝酿布局具身智能与物理AI赛道，多家大云厂商也已接触一二级市场相关公司推进具身智能领域布局，全球智能大脑参与主体从智源、特斯拉扩展到更多头部大模型厂商，产业整体研发进度将显著提速。
OpenAI将机器人作为核心攻坚方向，底层动因来自现有业务增长瓶颈与第二增长曲线需求：2026年2-6月OpenAI经历5个月的AI业务停滞，暴露出C端订阅业务的结构性问题，后续公司调整战略从消费端向企业端过渡，7月AR达400亿美金，增长动力来自企业级平台推出、用户规模提升及S2涨价三方面，但现有业务体量仍无法支撑其几千亿至万亿级美金的支出需求，因此物理AI成为其拉动下一轮AI增长的核心发力场景。OpenAI布局机器人的路径与特斯拉一致，短期打造通用机器人，长期落地适配多场景的个人机器人，推进节奏按照“先工业再商业再消费”展开。其布局的底层支撑有三点：一是机器人执行端已完全打通，已成为产业共识；二是大语言模型向VLA跨越具备可行性；三是自身算力储备充裕。同时Claude Code年化收入超25亿美元，占代码市场54%份额，验证了大模型切入垂直场景的商业化可行性，叠加黄仁勋提出物理AI市场空间达40万亿美金，赛道远期空间充足，物理AI有望成为OpenAI纯数字大模型业务后的第二增长曲线，市场空间、自身能力和IPO叙事需求构成其布局的三重支撑。

具身智能商业模式与应用场景：具身智能行业商业模式出现重大变革，以智元为代表的机器人厂商推出“本体+智能化服务分离”的新收费模式：智元收入分为两大板块，一是机器人本体销售收入，二是智能化服务收入，智能化收入采用API调用、月度/年度订阅制收费，客户购买机器人本体仅需支付部分费用，如需使用机器人的智能化大脑能力，需按周期缴纳订阅费用。该模式可大幅提升客户粘性，重构机器人行业的估值体系，具备持续变现潜力。
具身智能应用场景按照“工业-商业-消费”的节奏逐步落地，当前工业场景已具备人工替代的经济性基础：a.成本端，工业场景使用的四足机器人成本已降至二三十万，单次续航可达14-15小时，可24小时连续工作仅需少量充电时间，而苏州地区熟练焊接工人月薪约2万，年化用工成本约24万，机器人购置成本已与人工年成本基本打平，叠加机器人无休息、无用工纠纷等优势，成本平衡拐点已经出现；b.落地条件方面，工业场景对机器人的数据能力要求较低，训练难度小、算力成本不高，替代技术条件成熟，未来工业场景劳动密集型环节的渗透率将快速提升。工业场景落地后，将逐步向商业场景渗透，典型落地案例为特斯拉的Cybertruck+Optimus组合，Cybertruck可实现完全无人驾驶，Optimus可完成上下货、配送上门操作，二者组合未来有望替代整个北美物流体系。

行业景气度与增长逻辑：具身智能核心产品量产节奏明确，产业链业绩兑现确定性高：特斯拉Optimus已进入明确量产订单阶段，2026年11月周产目标达两三千台，2027年一季度至二季度交界期周产有望达四五千台，2027年全年产量目标30万台，长期产量规模将向百万台量级迈进，量产节奏清晰超预期，产业链相关公司业绩将明确兑现。
物理AI完全符合下一轮AI核心增长驱动的三大判断标准，是当前AI领域最具确定性的布局赛道：a.全球大厂均已下场布局，英伟达是全球物理AI生态最完善的厂商，已实现算力、仿真、模型、部署全链路打通，为客户提供完整的开发工具链，同时在海内外寻找机器人本体公司通过合作或收购的方式深化布局；谷歌、Meta、OpenAI等海外大厂分别从模型、世界预测、设备接口等维度切入物理AI，字节、阿里、智谱等国内厂商也已发布相关模型、布局世界模型与通用机器人操作技术，全行业布局热度极高；b.可替代群体规模庞大，工业、物流、消费等多场景的劳动密集型岗位均具备替代可行性，远期替代空间广阔；c.技术条件已经成熟，GPT6SR等技术已打破大模型与具身智能的技术鸿沟，仅需加装接口并补充少量训练即可适配机器人应用需求，相关技术在放网任务中的完成率高、成本低，已经具备落地能力。
当前板块行情具备强持续性，在北美大厂进入下一轮AI高增长周期前，物理AI作为同时满足三大标准的核心赛道，将成为全球资本布局的核心方向，产业端的持续突破与业绩兑现将成为行情的核心支撑。

3、特斯拉机器人供应链公司分析

结构件供应商情况：a. 科森：主业为技术机加工与组装，2025年前三年亏损系因华为手表及折叠屏业务投入，2026年已全面退出相关业务，当前聚焦机器人领域，在北美布局五轴机加工及机器人工厂，已拿到特斯拉600万美金外观件订单，产品覆盖手部结构件，后续关节结构件也有望获得大额订单；手指部件单机价值量22美金，CC部件单机价值量1000美金，北美及国内具备充足产能。
b. 福赛：为特斯拉轻量化核心供应商，2025年四季度开始对接北美客户，围绕以塑代钢、轻量化需求开发产品，覆盖20多个料号，其中4-5个已通过验证，2026年6月开始样件交付，7月实现实际产出，2026年10月进入量产交付阶段，产品涵盖手部、腕部、部分腿部结构件及传动相关零件，材料覆盖PE、PP、EPS、PI及玻纤增强材料，既有塑料件也有金属塑料结合器件；公司直接与北美客户对接，客户上门提货并承担清关，多个产品处于独供状态，单机价值量约1万人民币，当前周产能两三千台，2027年一季度产能翻倍至周产四五千台，若按特斯拉年出货30万台测算，对应收入可达二三十亿，远超其原有20亿左右的主业收入，业绩弹性显著。
c. 岱美：参与特斯拉机器人小腿包覆材料开发，相关产品由外层软材料、60度线、卡扣等支撑件组合而成，材料及工艺与公司主业储能板业务相近，2026年8月处于RFQ报价阶段，客户重点考量其海外制造能力；后续将拓展上半身包覆材料及内部支撑结构件订单，同时布局电子皮肤传感器，向客户推送触觉、霍尔等多模态解决方案。

核心零部件供应商情况：a. 40：为特斯拉谐波减速器核心供应商，国内年产能30万套，泰国规划新建30万套减速器产能，合计规划产能达60万套；当前周产能2500台，客户给出的需求口径为周产四五千至七八千台，目前已收到客户订单要求11月中旬前全部交付，客户滚动下单；受上游设备紧缺影响，谐波减速器上游设备交期从此前3个月延长至7-10个月，产能释放节奏受限，公司正从泰国紧急搬运设备保障供应，国内工厂一期设备已全部订购，预计2026年10月全部到货，后续客户工厂将向周产5000-10000台的目标推进。
b. 宁波东力：原本主营对标德国SEW的四大系列定制化减速器，2026年12月尼得科与其签署全球战略合作协议，合作覆盖工业机器人领域合作型减速器及机器狗、人形机器人合作型减速器；目前尼得科派驻技术团队驻场支持，良率已大幅提升，办公地点已迁至北美客户研发中心旁，在北美客户谐波减速器供应链中供应份额可观，单台机器人共16个减速器型号，公司已拿到部分料号供应资格；尼得科量产节奏为2026年12月初产2000套，2027年2月产能提升至3000套，宁波东力代工3000套中的两个零部件。
c. 恒立液压：为特斯拉丝杠、电机核心供应商，占特斯拉丝杠份额70%以上，电机份额30%，单机价值量超1万；当前周产能500-1000台，下月满足周产2000台的需求正在筹备中，正开展设备投入及人员培训；墨西哥工厂已采购15亿设备，规划10万台机器人产能，叠加国内10万台产能，总产能达20万台，整体投资10亿元，涵盖丝杠、电机等产品，后续将围绕2027-2028年50-100万台的产量目标做产能准备。

供应链景气度总结：当前特斯拉机器人供应链景气度极高，产能供给十分紧缺：上游设备方面，日本设备供应紧张，欧洲设备交期超30个季度，常规设备交期从此前3个月延长至7-10个月；特斯拉对供应链催单力度大，每几周就会在国内排查供应链情况。产量规划方面，2026年底特斯拉Optimus单周产量可达两三千台，2027年一季度单周产量提升至四五千台，下半年单周产量可达六七千台。业绩兑现节奏方面，相关供应链公司的业绩将在2026年四季度至2027年一季度迎来明确反馈。行业长期增长逻辑清晰，OpenAI等巨头下场布局具身智能，行业玩家增多将持续扩大市场蛋糕，带动供应链公司出货量持续提升。

4、非特斯拉系机器人公司分析

智元业务分析：智元的核心定位为机器人大模型公司，区别于纯执行类的传统机器人本体厂商，更偏向智普这类大模型公司的发展路径。研发投入方面，今年智元在算力领域的研发投入至少二三十亿，主要用于自建数据中心和算力中心。收入结构上，今年智元整体收入约五六十亿，其中30%来自工业产品。核心业务方向上，智元当前重点发力大脑相关领域。盈利模式采用类大模型厂商的收费逻辑，核心收入来自大模型API调用、AIPP调用收费，巨神智能的盈利模式也与该类大模型厂商的盈利模式基本趋同。

风语筑业务分析：大语言模型公司布局物理AI普遍面临两大核心需求，风语筑的三大业务线完全匹配该类需求，核心卡位优势突出：
a. 需求及业务匹配逻辑：大语言模型公司布局物理AI的两大核心痛点分别是物理世界模型训练、数字模型仿真验证。其中世界模型训练需要大量三维空间信息支撑，对训练数据要求大幅提升，多数大模型公司不具备相关能力，即便有视频数据储备的头部互联网公司也需要将二维数据转化为三维数据才能支撑训练；数字模型仿真验证需要搭建虚拟数字孪生场景，让机器人在虚拟环境中完成模型后训练及效果验证，两类需求均需第三方企业配合完成。风语筑当前重点布局三大业务线匹配需求：一是空间智能，侧重三维世界生成和空间关系理解，可将一维、二维数据转化为三维数据，强化模型对尺寸、比例、场景布局的学习能力，支撑世界模型训练；二是人类数据审计，覆盖三维空间资产、人类行为数据等核心数据源；三是仿真合成，已挖角光年智能核心团队负责相关业务，匹配数字模型验证需求。
b. 核心客户合作进展：目前风语筑与字节深度绑定，去年11月开始和字节芯片侧在三维内容能力领域展开合作，已完成字节供应商入库，首批样本案例交付且通过验收，预计今年10月将有新合作动作，下个阶段将洽谈订单收费方式、规模及交付安排。今年字节模型训练总需求为150万小时，截至交流日已完成30万小时；2027年字节世界模型训练需求达1000万小时，按500元/小时的成本预算，总预算口径约30亿，乐观情况下相关业务规模有望达50亿，风语筑有望从中获取10亿级的份额。
c. 其他客户布局：当前风语筑已在对接腾讯、阿里及各类大模型公司，也在和MIR、预知AI等开展技术沟通；机器人领域客户覆盖宇树、智元、优必选，为其提供大脑相关数据服务；仿真合成业务同时和松霖科技合作成立合资公司，相关业务布局持续拓展。

Q&A

Q：物理AI的定义、核心构成以及全球科技巨头的布局方向是什么？

A：物理AI是能够感知理解物理世界，基于物理规律做时空预测、动作规划，并驱动实体硬件执行操作，形成感知、推理、行动、反馈闭环的智能体系。其核心构成包括世界模型、VLA视觉语言动作模型以及仿真数字孪生。物理AI被认为是coding之外最大的落地场景，全球科技巨头如英伟达、特斯拉、谷歌、meta、OpenAI、字节、阿里等均在重点发力，英伟达已构建仿真、GPU加模型的完整基础设施，特斯拉拥有真实物理世界闭环数据，字节和腾讯在视频数据训练世界模型方面具有优势。

Q：extra模型的出现如何重塑具身大脑的产业逻辑并推动大模型公司入局？

A：extra模型通过训练大量数据理解三维空间并执行复杂长任务，能够直接输出机器人末端执行器的位置和坐标，在一定程度上替代VLA模型。这打破了以往通用大语言模型因输出文字与机器人所需指令、坐标体系不同而难以进入具身智能的鸿沟。这一变化重塑了具身大脑的产业逻辑，促使OpenAI、SOPIC、deep seek、kimi等通用大模型公司酝酿进入具身智能和物理AI领域，推动整个大脑环节的进展进一步提升。

Q：OpenAI布局物理AI的原因是什么，具身智能的商业模式有何变化？

A：OpenAI将机器人作为核心攻关方向，短期打造通用机器人，长期做适应多场景的个人机器人，路径为先工业再商业再消费。其布局原因在于C端订阅增长遇瓶颈后向企业端过渡，且执行端已被打通，大语言模型向VLA跨越可行，同时具备充裕算力。物理AI有望成为其第二增长曲线，市场空间达40万亿美金。商业模式方面，具身智能正从单纯卖本体向卖智能化收入转变，如智元后续将采用API调用和订阅式收费，按月或年订阅大脑服务，从而提升客户粘性并改变估值体系。

Q：具身智能在工业和商业场景的应用前景及替代逻辑是什么？

A：具身智能应用场景正逐步打开，首先在工业场景替代劳动密集型环节。目前四足机器人续航可达14至15小时，成本降至二三十万，与苏州熟练工人月薪2万、年薪20多万的成本基本打平，且机器人可24小时连续工作。工业场景对数据能力要求不高，训练容易且算力成本不高，渗透率将快速提升。后续将向商业场景延伸，例如特斯拉可能以cyber cab加上optimus替代北美物流体系，实现无人驾驶运输及机器人上门交付快递。

Q：特斯拉机器人的产量预期如何，产业链景气度及设备供应链情况怎样？

A：特斯拉机器人产量有明显变化，前一个月月产大几百台，11月中旬不受上游设备卡脖子的环节月产将达两三千台，明年一季度单周产量预期达四五千台，2027年全年有望实现30万台目标，后年进入商用环境后有望达50万至100万台。产业链景气度极高，供应链非常紧缺，谐波减速器上游设备交期从3个月延长至7到10个月，海外欧洲设备交期在30个季度以上，日本部分设备已停工，特斯拉每几周就在国内排查供应链并紧密催单。

Q：科森科技在机器人领域的业务布局、订单及产能情况如何？

A：科森科技主业为精密机加工和组装，2026年基本全面退出华为业务并重新布局机器人等领域。公司在北美拥有五轴机加工和机器人工厂产能，产品涉及手部结构件及未来关节结构件。目前机器人板块已获得约600万美金的外观件订单，手指部件单机价值量约1000美金。此外，公司收购了微电流公司，后续值得关注。

Q：福赛在机器人轻量化结构件的供应、产能规划及单机价值量是多少？

A：福赛围绕以塑代钢、轻量化需求开发产品，涉及手部、腕部、部分腿部结构件和传动零件，材料包括PE、PP、EPS、PI及玻纤增强材料等。公司直接与北美客户对接提货并独供多个产品，按10万台规模测算的量产报价已确定，单机价值量达1万元。目前零部件在芜湖生产，10月底周产能约两三千台，明年一季度海外产能完全布局后周产有望翻倍至四五千台。若明年按30万台计算，公司有望实现二三十亿收入，后年100万台则对应百亿级收入。

Q：40的订单交付、产能规划及供应链情况如何？

A：40目前是特斯拉谐波减速器的主要供应商，已收到要求11月中旬前交完的Q订单，西宁工厂周产2500台的定点分配已完成，最新口径周产需求达四五千甚至七八千台。公司现有国内年产能30万套，规划国内30万套加泰国30万套合计60万套减速器规模。因特斯拉产能紧缺，正从泰国紧急往回搬设备。受上游设备和人工限制，年底产量约小几千台。工厂一期设备预计10月全部到货，后续在客户工厂往周产5000至1万台跑。

Q：尼得科与宁波东力在减速器领域的合作及量产节奏是怎样的？

A：尼得科于12月与宁波东力签署全球战略合作协议，合作覆盖工业机器人和人形机器人的谐波减速器。宁波东力原本主营对标德国SEW的定制化减速器，目前良率大幅提高，尼得科派驻团队提供支持并将办公地点搬至北美客户研发旁。尼得科在北美客户谐波供应中拿到部分账号，量产节奏为2026年12月初产达2000套，2027年2月提升至3000套，其中宁波东力代工3000套中的两个零部件。

Q：岱美股份在机器人包覆材料及传感器方面的布局进展如何？

A：岱美股份参与特斯拉机器人腿部及小腿包覆件开发，产品由外层软材料、60度线和卡扣支撑组合，工艺与主业相近。8月份RFQ报价阶段主要考量其海外制造能力，后续将争取上半身包覆材料及内部支撑结构件。此外，公司发力电子皮肤传感器，向客户推送触觉、霍尔等多模态解决方案。

Q：恒立液压在机器人领域的份额、产能及投资规划是什么？

A：恒立液压主攻四方，认为占特斯拉份额达70%以上，其中电机份额约30%，高铁份额约100%，单台价值量超1万元。目前供货能力每周500至1000台，下个月准备每周2000台需求，正进行设备投入和人员培训。墨西哥工厂已采购15亿元设备，要求机器人产能达10万台以上，加上国内10万台，总产能达20万台，整体投资约10亿元，涵盖行星丝杠和电机，后续将围绕2027、2028年50万至100万台产量做准备。

Q：智元的公司定位、研发投入、收入结构及盈利模式是什么？

A：智元定位为机器人大模型公司而非纯执行公司，今年在算力及自建数据中心投入至少二三十亿元。今年整体收入约五六十亿元，其中30%来自工业产品。公司重点发力大脑方向，认为核心价值来自大模型API调用和AI PB调用，后续盈利模式将类似大模型公司，采用API调用和订阅式收费，通过按月或年订阅大脑服务实现商业化。

Q：风语柱在物理AI世界模型和数字孪生中的业务布局及与字节等客户的合作细节是什么？

A：风语柱发力空间智能、人类数据采集和仿真合成三条业务线，匹配世界模型和数字孪生需求，解决大模型公司缺乏三维空间理解和虚拟验证场景的困境。公司挖角光年智能团队为字节做世界模型和仿真合成，覆盖三维空间资产、人类行为及摇操数据。与字节去年11月开始合作三维内容，首批样本已验收，正谈订单收费及交付。字节今年训练需求150万小时，已完成30万小时，2027年预算至少30亿元，风语柱有望取得十几亿份额。此外，公司正与腾讯、阿里、MIR、预知AI对接，并为宇树、智元、优必选提供大脑数据，真机摇操与语数、方宇合作，仿真合成与松霖科技成立合资公司。

Q：物理AI行情的持续性如何判断，核心驱动因素有哪些？

A：在北美大公司进入下一轮AI高增长预测状态之前，物理AI是一个非常大的产业机会，行情具有持续性。判断其能否成为支撑下一轮高资本开支和AI增长的核心驱动因素主要看三点：一是大厂是否在重点布局；二是能否替代有能力被替代的群体；三是目前技术或各方面条件是否满足替代要求。从这几方面来看，物理AI目前完全具备该能力，且随着OpenAI等玩家增多，市场蛋糕变大，很多企业的业绩在季度甚至明年一季度会有明显反馈。

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