1、地平线投资价值核心逻辑

估值水平分析：从估值角度看，预计地平线2026年收入60亿元，2027年收入95亿元。公司年内估值中枢通常为20-30倍PS，当前估值不到20倍PS，处于相对估值低位区间。

产业地位及增长逻辑：智驾芯片及软件软硬件交付赛道是当前智驾板块内少有的通胀赛道，具备稀缺成长性。2025年公司SP较2024年大幅提升，增长核心来自中阶智驾向下沉市场渗透。产品端，征程6M于2025年大规模量产，单产品价值量从此前产品的几十元提升至近1000元；2026年征程6P将实现大规模量产，征程6P加HSD软硬一体交付的价值量约700美金（近5000元），较征程6M进一步提升。公司近期发布舱驾一体芯片，因新增座舱功能，整体价值量将再度上行。渗透率方面，2026、2027年高阶智驾渗透率预计每年翻倍增长，尽管近两年内需存在一定压力，但高阶智驾下沉始终稳步推进，坚定看好地平线长期投资价值及最新产品发展前景。

2、地平线新品布局与竞争优势

星空芯片核心参数及优势：星空芯片采用颠覆传统智驾、智舱两套系统分离的融合架构，是行业内少有能将高阶智驾与智舱集成至单块芯片的产品。芯片基于5nm制程打造，星空6P芯片BPU算力达650TOPS，内存带宽为273GB/s，性能处于行业领先水平，可支持数字AI及高阶智能驾驶辅助大模型的端侧部署。该芯片落地优势主要体现在两方面：一是可缩小硬件空间占用，通过整合整车DDR线束，可降低单车综合成本1500~4000元；二是解决了此前舱驾一体芯片上车因车企座舱、智驾部门协调难拉长研发周期的痛点，通过软硬一体、舱驾一体的交付模式，可将研发周期从18个月缩短至8个月，软硬交付时间缩短96%。性能对比方面，该芯片座舱性能较高通8G芯片提升1.4倍，Transformer FPS能力较英伟达索尔、奥瑞芯片提升十余倍，端侧部署30B大模型时，性能较Mac mini提升2.4倍。

星空芯片落地及合作情况：星空芯片预计2026年Q3首发搭载iCar车型。合作方面，已公布的意向OEM涵盖比亚迪、北汽、奇瑞、长安、星途、捷途、大众等多家国内外车企；Tier1合作层面，既与海外的电装保持长期深度合作，也和国内头部Tier1厂商德赛西威、博泰车联达成深度战略合作，当日已官宣与博泰车联围绕星空芯片的战略合作信息。

同类芯片竞品对比分析：当前同类舱驾一体芯片市场中，各厂商产品定位与进度差异明显：a. 高通最新一代座舱芯片SA8797P采用4nm制程，稠密算力为320TOPS，内存带宽为220GB/s，核心参数略低于地平线星空系列，该芯片预计2026年有望在理想等车型上量产，且高通仅提供硬件芯片不配套软件算法，落地需依赖车企与Tier1的深度配合；b. 黑芝麻旗下C1200芯片适配中低阶、中低价位车型，可提供较不错的座舱与智驾体验，目前已在东风旗下车型量产，更高阶的A2000系列加速芯片量产进度稍落后于地平线星空，现有C72芯片算力受限，难以支撑更高阶智驾座舱需求。整体来看，地平线是目前国产高阶舱驾一体芯片、软硬一体解决方案的唯一可选供应商。

车载Agent OS及战略定位：公司发布中国首个汽车Agent——卡卡克洛，其定位Agent为车载OS的最佳形态，汽车操作系统不应为固定版本，而需融合智能驾驶大模型能力，智能驾驶是该Agent最基础的技能，可在此基础上延伸更多功能。该产品实现了车载交互从被动唤醒到主动交互的升级，支持用户通过自然语言指令调度整车智能系统，同时具备云端、本地记忆存储能力，且采用开放部署模式，可兼容非地平线芯片平台。此外，公司同步发布HSD最新版本V1.6，结合卡卡克洛形成的产品矩阵可对标特斯拉FSD+Grok，进一步印证了“不造车的特斯拉”的战略定位。

3、AI大模型上车行业趋势分析

大模型上车主流方案梳理：当前业内大模型上车主要有三类主流路径，不同车企方案各有差异：
a. 智驾座舱分离架构方案，代表车企为理想、领跑，二者与高通合作较深，将在高通下一代8397/8797芯片上实现一定程度的AI部署，目前中科创达已在高通8G9G芯片上完成14B参数的模型部署，效果较好；
b. 外挂芯片/AI Box方案，代表车企包括小鹏、赛力斯、吉利，其中小鹏外挂单独的图灵芯片，可支持30B端侧大模型部署，赛力斯联合豆包通过YY和AI Box的方式实现30B模型部署，吉利则推出g7B大模型部署方案，在已有方案基础上外挂AI Box；
c. 单芯片舱驾融合方案，以地平线为代表，用一颗芯片即可实现高阶智驾与AI座舱部署，核心优势为省成本、研发周期短，不存在使用高通芯片带来的软件焦虑。

2026年行业发展趋势判断：智驾普及是AI大模型上车的核心前提，只有车辆具备自主从A到B的能力，才能解放驾驶者进而使用AI座舱；Agent是车载OS的最佳形态，大模型公司、车企、芯片、Tier1四个环节缺一不可，方可实现优质AI座舱功能。当前市场有声音认为消费者对高阶智驾体感不深、不会将智驾列为购车首选项，但AI座舱部署可打破这一尴尬局面，让消费者直观感受车内AI变化，同时AI端侧部署可提升用车粘性，强化对智驾的依赖。综合判断，2026年是智驾网高阶化的原点，也是AI智驾、AI座舱加高级智驾的元年，对AI大模型上车持乐观态度。

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